当前位置：
| 环境规格 | |
| 保护等级： | IP54 |
| 工作温度范围： | 0°C ~ + 60°C（32°F ~ + 140°F） |
| 存储温度范围： | -20°C ~ + 80°C（-4°F ~ + 176°F）（98%相对湿度无冷凝） |
| 机械规格 | |
| 空心轴径： | Ø14毫米 |
| 轴载荷（轴向，径向）： | 100N,200N |
| 定位精度： | +0.9° |
| 电气连接： | M12接头 |
| 工作周期： | |
| 扭矩和轴的旋转速度： | 5Nm@60rpm(T48) |
| 2.5Nm@120rpm(T24) | |
| 1.2Nm@240rpm(T12) | |
| 起动扭矩（20°C）： | T48：12Nm |
| T24:6Nm | |
| T12：3Nm | |
| 刹车保持力矩 | T48：17Nm |
| T24:8.5Nm | |
| T12:4.2Nm | |
| 重量： | ~2.1kg |
| 电气规格 | |
| 分辨率（PPR）： | 1024×1024 |
| 电源供应： | +24Vdc±10% |
| 功率（电机）： | 31W |
| 服务界面： | RS232(Modbus RTU RS485除外) |
| 总线界面: | Profi bus-DP, CANopen, Modbus RTU (RS485) |
| 输入 | 3×24V |
| 输出 | 1×开集电极@100mA |
| 材料 | |
| 法兰： | 耐蚀，UNI EN aw-6082 |
| 外壳： | 耐蚀，UNI EN aw-6082 |
| 轴承： | ABEC 5 |
| 轴： | 不锈钢，无磁性，UNI EN 4305 |
| 马达： | 高性能无刷马达 |
| 刹车： | 电磁制动器刹车 |