1.   公元2002年11月：由台湾企宏(*注1)在上海合资成立“上海宇廷电工系统化有限公司”（沿袭台湾企宏公司的lika编码器中国代理权，德国halstrup-walcher公司产品代理权）。
2.   公元2003年3月：自动换轴张力闭环控制器TC6088研发成功。
3.   公元2004年：膜厚输入自动外径演算張力控制器 TC-610研发成功。
4.   公元2005年：動力式正反轉DANCER位置控制器DTC-686研发成功 。
5.   公元2006年，为中国南车提供电磁线生产设备配套电气控制系统。
6.   公元2007年，高精度，快响应同步控制器RSC418研发成功，并应用于某钢材建筑材料公司“追剪系统”。
7.   公元2008年，为比亚迪汽车有限公司提供电池生产设备配套电气控制系统。
8.   公元2008年：为国家重点项目开发专用编码器，并取得了一定成绩。
9.   公元2009年12月：公司高层通过开会决定，采用自愿入股的方式，邀请员工加入公司经营。
10. 公元2011年11月：智能型高精度张力闭环控制器TC6068F研发成功。
11. 公元2012年4月：智能型高精度张力闭环控制器TC608F研发成功。
12. 公元2012年6月：智能型高精度线上张力闭环控制器LTC618X及96×96尺寸LTC618P控制器研发成功。
13. 公元2010年：开始推广定位系统，并在市场上取得了很好成绩。
14. 公元2012年：成功为澳洲Richdale Plastics公司设计开发双自动换轴自动张力收卷控制系统。
15  公元2013年：获得嘉定区“劳动关系和谐企业”荣誉称号。
16. 公元2014年：定型机控制系统APC500控制器研发成功。

*注1：
1)   公元1988年7月：企宏电工系统化有限公司在台北成立
2)   公元1990年12月：LVDT间隙显示控制器研发成功
3)   公元1992年3月：取得德国halstrup—walcher风压、风量传讯器代理权
4)   公元1992年06月：高精度比例同步控制器RS406研发成功
5)   公元1997年10月：取得意大利lika编码器代理权
6)   公元1998年5月：开始承接自动化系统设计制作，次年玻璃机械同期系统成功试产
7)   公元2001年3月：高精度张力闭环控制器TC6068研发成功