当前位置：
| 环境规格 | |
| 保护等级： | IP54 |
| 工作温度范围： | 0°C ~ + 60°C（32°F ~ + 140°F） |
| 存储温度范围： | -20°C ~ + 80°C（-4°F ~ + 176°F）（98%相对湿度无冷凝） |
| 机械规格 | |
| 空心轴径： | Ø14毫米 |
| 轴载荷（轴向，径向）： | 最大50Nm |
| 定位精度： | +0.9° |
| 电气连接： | 3×M12接头 |
| 工作周期： | |
| 扭矩和轴的旋转速度： | 5Nm@60rpm |
| 起动扭矩（20°C）： | 12Nm |
| 刹车保持力矩 | 20Nm |
| 重量： | ~1kg |
| 电气规格 | |
| 分辨率（PPR）： | 1024×256 |
| 电源供应： | +24Vdc±10% |
| 功率（电机）： | 31W |
| 输入电流： | 电机：2~2.5A |
| 控制单元：最大80mA | |
| 刹车：最大480mA,刹车执行时（RD53) | |
| 总线界面: | Profi bus-DP, CANopen, Modbus RTU (RS485) |
| 保护 | 过电流保护和超温保护 |
| 材料 | |
| 法兰： | 压铸铝，UNI EN AC-46100 |
| 外壳： | 压铸铝，UNI EN AC-46100 |
| 轴承： | ABEC 5 |
| 轴/固定扣环： | 不锈钢，无磁性，UNI EN 4305 |
| 马达： | 高性能无刷马达 |
| 刹车： | 电磁制动器刹车 |