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| 环境规格 | |
| 冲击： | 100克，6毫秒 |
| 振动： | 10克，5-2000赫兹 |
| 防护等级 | IP65 |
| 工作温度范围： | -25°C ~ + 85°C（-13°F ~ + 185°F） |
| 存储温度： | -40°C +100°C (-40°F +212°F)（98%相对湿度无冷凝） |
| 机械规格 | |
| 尺寸： | 见图纸 |
| 轴径： | Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm |
| 空轴径： | Ø 14, 15 mm |
| 变径套从ø 15 mm到 | Ø 6, 8, 9.52, 10, 11, 12 mm |
| 轴载荷（轴向，径向）： | 40 N max |
| 轴转速： | 6000rpm max |
| 轴承寿命： | 400 x 10^6 rev. min. (10^9 rev. min. with 20 N shaft loading max.) |
| 重量： | ~ 350 g (12,3 oz) |
| 电气规格 | |
| 分辨率（PPR）： | HS: 262144 cpr EM: 8192 cpr x 16384 turns HM: 65536 cpr x 16384 turns |
| 精度： | HS, HM: ± 0,007° - EM: ± 0,5° |
| 计数频率： | 150 kHz max |
| 电源： | +10Vdc +30Vdc |
| 功耗: | 2,2 W max |
| 接口： | EtherCAT, CoE (CANopen over EtherCAT) |
| 可编程参数： | 参看用户手册。 |
| 通讯模式： | Freerun, Sync-mode, Distributed clock |
| 循环时间： | ≥ 62,5 μs |
| 保护： | 极性反接和短路保护 |
| 电磁兼容： | 满足EN 61000-4-2， EN 61000-4-4 |
| 光电子寿命： | 最小100,000小时。 |
| 材料 | |
| 法兰： | 耐腐蚀合金 UNI EN AW-6082 |
| 外壳： | 耐腐蚀合金 UNI EN AW-6082 |
| 轴承： | ABEC 5 |
| 轴： | 不锈钢，无磁性，1.4305 |
| 光源： | 迦勒二极管 |
