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| 环境规格 | |
| 冲击： | 100克，6毫秒 |
| 振动： | 10克，5-2000赫兹 |
| 防护等级 | IP67（带有连接冒） |
| 工作温度范围： | -25°C ~ + 85°C（-13°F ~ + 185°F） |
| 存储温度： | -40°C +100°C (-40°F +212°F)（98%相对湿度无冷凝） |
| 机械规格 | |
| 轴径： | Ø 6, 8, 9.52, 10, 12 mm |
| 轴载荷（轴向，径向）： | 100N max. |
| 轴转速： | 6000 rpm |
| 轴承寿命： | 400 x 10^6 rev. min. (10^9 rev. min. with 20 N shaft loading max.) |
| 电气连接 | M12 接头，连接冒 |
| 重量： | ~ 800 g (28,2 oz) |
| 电气规格 | |
| 分辨率（PPR）： | 13 + 12 bit (8192 cpr x 4096 turns) |
| 精度 | ± 0,04° |
| 计数频率： | 150 kHz max |
| 电源： | +10V +30V |
| 功耗: | 2,6 W max |
| 接口： | Profibus-DP V0 CANopen DS301, DS406 |
| 可编程参数： | 计数方向；分辨率可达8192脉冲每转，4096圈；预设值；偏移值；位置/速度输出 |
| 波特率： | CANopen: 1 MHz max. (programmable by Dip-switches) Profibus: max 12 Mbit/sec. |
| 设备地址： | 通过DIP开关设置 |
| 总线连接 | 通过光电耦合器实现电流隔离 |
| 保护： | 反极性和短路保护 |
| 电磁兼容： | 满足EN 61000-4-2， EN 61000-4-4 |
| 光电子寿命： | > 100.000 h |
| 材料 | |
| 法兰： | AISI 303 不锈钢 |
| 外壳： | AISI 303 不锈钢 |
| 轴承： | ABEC 5 |
| 轴： | AISI 303 不锈钢 |
